什么是智能感知和控制基础研究？

开展基于多源数据（信息）融合的智能感知关键技术研究，重点在智能制造领域，研究数字工厂环境下装备整机数字孪生模型的状态评估、故障预测、闭环迭代优化理论与方法，突破复杂装备的多源物理特性表征、异构数据融合、深度关联关系发现，在国际上提出一套面向产品全生命周期及闭环反馈的信息物理系统多源数据融合理论；机器人控制领域，突破现有机器人在复杂环境下的感知局限，深度探究多感知信息融合下的机器人动态灵巧操作、人机物理交互等技术理论，在国内提出一种机器人的操作规划和控制新应用技术。开展高速高精度运动控制系统先进控制理论研究，破解现有工程中原有PID控制局限性与先进控制落地难缺陷，从系统模型辨识和个性化控制器设计上提出一套满足高速高精度性能要求的先进控制工程应用一体化设计理论与方法，率先在湖州实现先进控制普适性工程应用。